Mech zwiadowczy (2,7 m) przechodzi tor w kanale: niski tunel, dziurę w murze, rurę, gruzowisko, szczelinę i belkę. Każda kończyna ma własną odwrotną kinematykę (DLS), tułów dopasowuje wysokość i pochylenie do zmierzonego prześwitu, stopy i dłonie stawia tam, gdzie trafił promień, ułożone wg normalnej powierzchni. Pomiary liczone na wierzchołkach siatki w każdej klatce. Kamera wolna: mysz obraca, kółko przybliża.